被专业人士诟病没有顾及普通消费者，但却极易抬高自动驾驶公司股价。
根据美国媒体 The Verge 拿到的自动驾驶草案副本显示，美国参议院正在新的一年到来之前，为通过最高自动驾驶汽车法案做出最后的努力。
目前，参议员们已经对之前的版本做了一些修改以安抚专业人士的抨击。但安全专家表示，这些「努力」还远远不够。
这份名为 AV START Act 的《自动驾驶启动法案》已经在参议院搁置徘徊了好几个月，因为批评人士对该法案中规定的安全标准非常担忧。而且该文件存在一个非常明显的漏洞——消费者在发生事故或类似事件后寻求法律帮助时，容易被迫使进入私人仲裁程序。
昨天，一份新的法案草案在参议院公布，内容中就试图解决一些较为争议的问题，包括对特斯拉的自动驾驶仪与通用汽车的 Super Cruise 等半自动驾驶系统进行必要的监管。
该法案如果最后通过，不会阻碍无人车公司在公共道路上测试他们的汽车，相反，甚至会更容易实现。正如外媒 Jalopnik 之前所报道，该立法将允许汽车制造商每年部署多达 10 万辆免于遵守现行汽车安全标准的汽车，而这个数字目前是 2500 辆。
但是，这份曝光的法案摘要中详述的最新草案细节变化，为早先受到批评的措施附加了一些明确说明，例如:
州政府以及地方政府仍然可以制定他们自己的法律来规范自动驾驶汽车，这在该法案的早期版本中并没有提到。
限制在涉及死亡或人身伤害的事故中使用强迫型性私人仲裁，除非与「提出具体索赔」有关的特定安全标准生效。
制造商必须要测试和验证自动驾驶系统，使其能够识别、检测和响应所有同一时间的道路使用者，包括行人、骑自行车的人以及摩托车车主。
除了全自动汽车制造商，该法案还要求采用半自动系统 (通常称为二级系统) 的汽车制造商，如特斯拉和通用，提交公共安全报告，说明自己正在采取什么措施以保证车辆在道路上安全运行。
包括 L2 级无人车制造商在内，也要向联邦政府提交事故报告。
总的来说，该法案最主要的目的还是要为自动化程度更高一些的无人车系统增加额外监管，即所谓的 L3 级甚至更高的自动驾驶系统，这在业内是一个最大的争议点。
从理论上来说，L3 级及 L4 级自动驾驶系统允许汽车进行限定条件下的完全自动驾驶ーー只要驾驶员保持警惕和专心。
但是一些技术公司，譬如谷歌自动驾驶汽车测试部门 Waymo，就发现测试人员经常在开车时睡着，因此表示这是不可能完成的任务。
拟议中的法案一旦通过，制造商们与技术公司就会被要求提交更多细节的安全报告，譬如对 L3 级无人车进行驾驶员监控，以及报告「他们完成全部驾驶任务的准备情况」。
此外，该立法还要求设立一个「高度自动化车辆咨询委员会」，该委员会将以研究实操问题为目的。
譬如，应该在农村、山区、岛屿等偏远地区进行测试和部署高度自动化车辆或自动驾驶系统，以评估自然地理、人为特征或恶劣天气条件造成的行动限制，并加强在这些地区部署高度自动化车辆及自动驾驶系统的安全性和可靠性。
无论如何，实现无人车的美好愿望还需要几十年的时间，但有趣的是，这些方案目前正在进入立法程序。
然而直到现在，该法案是否会通过仍然悬而未决。
美国国会议员们甚至考虑在一项必须通过的开支法案中附加这项立法提案，以避免在未来几周内再次发生美国政府的「喊停举措」。因为到目前为止，批评人士认为参议院提出的改革方案不足以保护普通消费者。
美国汽车安全中心的执行主任 Jason Levine 就公开表示，在对这项新改进的无人驾驶汽车法案进行第一次审议后，就可以很明显看出，参议院为何要隐瞒这么长时间。
「空话太多了，而且也没有实质性的安全改进，但是却极有可能抬高汽车与科技公司的股价。」
