2015 年 12 月 10 日，在 ImageNet 计算机识别挑战赛中，由首席研究员孙剑带领的微软亚洲研究院视觉计算组，通过 152 层神经网络的应用，以绝对优势获得图像分类、物体定位以及物体检测全部三个主要项目的冠军。
半年前，孙剑博士离开微软研究院入 Face++ 旷视科技（以下简称 Face++）任首席科学家兼 Research 负责人，引发业内热议。孙剑博士于半月前撰写了《创业公司里的研究之美》，详细描述了 Face++ 的研究方向、展开研究的方式。在他看来，无论是使命定位、人员组成和研发方式，Face++ 的 Research 和 MSR 的研究没有本质差别，都是一群富有 Geek 精神的自我驱动者在探索前沿技术。
但仍有不少问题困扰我们。已经在图像领域耕耘十余年的他，为什么会选择创业公司？从大公司到创业公司，又有哪些变化？图像识别领域的下一个「大」问题是什么？152 层的神经网络的创想，究竟是怎样出现的？
为此，机器之心专访孙剑博士，从残差网络、ImageNet 测试、数据标注等多个角度展开了话题。内容整理如下，以飨读者。
关于152 层神经网络和残差学习
机器之心：在 2015 年在 ImageNet 测试中，您带领团队使用了 152 层神经网络，取得了三个主要项目的冠军。您和您的团队是如何想到这个方法，又是怎样去实现的？
孙剑：很多时候做研究，是在无数次的尝试中最后总结出的方法，同时把一个复杂的方法进行简化。做这个（残差网络），我们试了非常多的方法，有一些方法我们都没有公布。中间经历过很多，做了实验之后最后总结出（残差网络），发现它非常有效。
找到这个有效的方式后，我们分析它的原理，为什么能起作用。最后在论文中以残差学习的形式呈现，这是我们当时认为最好的一种解释。后来很多人尝试新的解释和改进，也有 A 解释、B 解释、C 解释，有些我们是认同的，有些我们不认同，其实蛮有意思的。
残差网络并不是说做到多少层，而是你也可以简单的做到这么多层，它核心使深层网络的优化变得容易。残差网络相当于将问题重新描述，但本质没变，以至于用现有的优化算法就很好解。以前不收敛，现在就能收敛了；以前收敛到很差的结果，现在就非常容易收敛到很好结果，所以它本质上是解决了优化问题。
相关结果截图，来自 ImageNet 2015 测试（ILSVRC2015）网站
这个问题困扰了神经网络工作者非常长时间。为什么叫深度学习？深度就是网络层数，层数越多就越深，刚开始做 5 层就算深度。2012 年 Geoffrey Hinton 做了 8 层，他的论文专门写了一段证明 8 层比 5 层好，越深越好，因为还有很多人不相信这是有道理的。就算他们做得已经很好了，还有一些论文中说浅的网络也能做得一样好，「深」是不必要的。
在神经网络研究的历史中，很长时间内大家不相信那么深的网络能够优化出来。做深度学习之前大家研究 SVM（Support Vector Machine，支持向量机），研究稀疏表示，很大程度上是线性问题。大家试图研究凸的（问题），非凸的还想办法转成凸的做，对于这么深的网络、这么复杂的事情、高度非线性又有这么多参数，数据又很少，很多人都不相信能把它优化出来。今天能够相当程度地解决也包含很多因素。残差学习是其中一个重要因素，但不是唯一的。
把大家研究出来的结论放在一起，才导致今天任意给一个深度网络都能很容易地训练出来，深度再也不是网络不收敛训练不好的问题，破除了以前的魔咒。
最后要说一下做出这个残差网络完全是团队（何凯明、张祥雨、任少卿和我）的集体智慧结晶，缺少任何一人都不敢说能走得到这一步，中间经历很多的失败和曲折。我深感能把我们 4 个不同技能的人凑在一起，打下一个「大怪兽」的幸运；和他们在一起忘我的研究过程是我研究生涯中最难忘的经历之一。
