直升机最大的限制是：很难在不平整、倾斜或移动的表面平稳降落，比如崎岖的山坡上或风暴中的舰船上，这需要飞行员超人的判断力和控制力，因为稍不注意就会酿成惨剧。目前，
DARPA和乔治亚理工学院目前正在研究用机器人来解决这个问题。
如今，机器人起落架已经被用在遥控直升机上，预计在不久的将来，将应用在载人直升机上。有了这种系统，直升机就可以飞到过去难以企及的区域执行任务，极大地扩大直升机的活动范围。
这个方法的原理是，用一个自适应系统替换直升机的标准底盘或轮式起落架，其中包含几条可自动弯曲的腿。在巡航时，这些腿可以折入机身；而在降落时，它们会伸展出来，「感受」地面。应力传感器与中央计算机相连，能迅速计算出腿所需弯曲的角度，这样不管地面有多崎岖，直升机的机身都能保持水平。
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DARPA说，机器人起落架可以让直升机在20°的斜坡上降落，而改装起落架不会对机身重量有太大的影响。并且，它能将直升机在降落过程中的坠毁风险降低80%，还允许直升机在没有卷扬系统的情况下，降落在摇晃的船甲板上。此外，在山体滑坡等灾害地形，目前的直升机都无法降落，只能垂直提升和降落救援人员，如果装了机器人起落架，直升机将可以在这样的地形降落，有助于灾害的救援。
DARPA和乔治亚理工学院目前正在进行小规模的测试。如果测试结果良好，相信在不久的将来，我们将能看到直升机以「单腿下蹲」的姿势降落在地上。
来源:
DARPA。机器之心编译出品。
