作为CES2019创新奖得主,来自深圳的自动驾驶激光雷达感知系统提供商RoboSense(速腾聚创) ,在CES2019上公开演示全面升级后的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1。它是由RoboSense专门为自动驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达,能为自动驾驶车辆提供突破性智能感知能力。
据了解,早在CES 2018上,RoboSense就率先展出了第一代MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。2018年5月,该产品首次搭载到菜鸟的无人物流车上,亮相阿里菜鸟全球智慧物流峰会,成为全球首款搭载到无人驾驶车辆的固态激光雷达。目前这款固态激光雷达产品已经开始向全球顶级Tier1 & OEMs进行送样。
经过一年研发,此次CES将公开演示的RS-LiDAR-M1,通过全新光机系统设计进一步激发出MEMS技术的巨大潜能,让M1在探测距离、分辨率、视场角、可靠性等全方位取得突破性「进化」,进一步印证了RoboSense在LiDAR感知技术的实力。
以低成本905nm激光器方案靠近量产
905nm与1550nm光源的激光器之争,很大程度上在于成本与性能的博弈,背后更是隐藏着紧迫的智能汽车量产时间表。
RS-LiDAR-M1选择了低成本的905nm激光器。相对高昂价格的1550nm激光器,905nm激光器产业链成熟、供货充足、成本低,面对即将来临的自动驾驶大规模商业化,905nm激光器成为推动固态激光雷达快速通过车规级进入大规模量产的首选方案。
如果在固态激光雷达系统上继续使用905nm激光器,做到200米的探测距离,并确保高质量的点云效果,在工程技术上将面临世界级的难题。
在RoboSense看来,这样的难题,正是自动驾驶行业快速发展道路上的巨大障碍。经过我们研发团队两年多的技术攻关,借助一系列创新性的技术方案,终于让RS-LiDAR-M1在905nm激光器基础上突破探测距离达极限,实现200米探测距离。
水平视场角达提升一倍,达到120°
全新光机系统的设计,令RS-LiDAR-M1水平视场角相比前代产品M1Pre提升近100%,达到惊人的120°。通过采取不同的安装方式,可满足L3-L5级别的自动驾驶需求。使用5个RS-LiDAR-M1 合理分布,即可实现汽车无盲区360°感知覆盖,并在汽车前方获得双LiDAR感知冗余,满足L5级别自动驾驶需求。以目标量产成本200美元计算,5颗RS-LiDAR-M1硬件成本只要市场上最高线束的机械式LiDAR的1/100,更加符合自动驾驶量产车对LiDAR的成本要求。
“RoboSense 的RS-LiDAR-M1 激光雷达感知技术是一次巨大飞跃,”RoboSense联合创始人Mark Qiu表示。 “我们坚持开发低成本高性能的车规级激光雷达,推动LiDAR市场结构发生改变——LiDAR不仅仅应用在全无人驾驶车辆,它也可以在辅助驾驶上发挥它的优势,让车辆低成本探测到外界的环境信息,保障驾驶的安全。”
在CES 2019现场,RoboSense将展出RS-LiDAR-M1和多项赋能M1的核心技术。RoboSense此前曝光的RS-IPLS是针对更安全的自动驾驶量产车而设计的首个基于硬件和软件算法的解决方案,它包括第一代RoboSense MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre和AI算法,后者是本次展出的重点之一。