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机器学习与统计学来源杨学俊校对文婧 编辑

一文读懂自学机器学习的误区和陷阱(附学习资料)

本文为你指出一些自学的误区,推荐学习资料,提供客观可行的学习表并给出进阶学习的建议。

0. 背景

写这篇教程的初衷是很多朋友都想了解如何入门/转行机器学习,搭上人工智能这列二十一世纪的快车。文章的宗旨是:1. 指出一些自学的误区 2. 不过多的推荐资料 3. 提供客观可行的学习表 4. 给出进阶学习的建议。

这篇文章的目标读者是计划零基础自学的朋友,对数学/统计/编程基础要求不高,比如:

  • 在读学生

  • 非计算机行业的读者

  • 已经工作但想将机器学习/数据分析和自己的本职工作相结合的朋友

因此,这篇文章对于已经身处机器学习领域的人士可能帮助不大。请大家有选择的性阅读,探索适合自己的学习方法。

1. 自学机器学习的误区和陷阱

1.1. 不要试图掌握所有的相关数学知识再开始学习

在很多相关的回答中,我都一再强调不要试图补足数学知识再开始学习机器学习。一般来说,大部分机器学习课程/书籍都要求:

  • 线性代数:矩阵/张量乘法、求逆,奇异值分解/特征值分解,行列式,范数

  • 统计与概率:概率分布,独立性与贝叶斯,最大似然(MLE)和最大后验估计(MAP)等

  • 优化:线性优化,非线性优化(凸优化/非凸优化)以及其衍生的求解方法如梯度下降、牛顿法、基因算法和模拟退火等

  • 微积分:偏微分,链式法则,矩阵求导等

  • 信息论、数值理论等

一般人如果想要把这些知识都补全再开始机器学习往往需要很长时间,容易半途而废。而且这些知识是工具不是目的,我们的目标不是成为优化大师。建议在机器学习的过程中哪里不会补哪里,这样更有目的性且耗时更低。

1.2. 不要把深度学习作为入门第一课

虽然很多人都是冲着深度学习来的,但把深度学习作为机器学习第一课不是个好主意。原因如下:

  • 深度学习的黑箱性更加明显,很容易学得囫囵吞枣

  • 深度学习的理论/模型架构/技巧还在一直变化当中,并未尘埃落定

  • 深度学习实验对硬件要求高,不太适合自学或者使用个人电脑进行学习

更多讨论可以看我的回答:深度学习的教学和课程,与传统 CS 的教学和课程有什么区别?

1.3. 不要收集过多的资料 & 分辨资料的时效性

机器学习的资料很多,动辄就有几个G的材料可以下载或者观看。而很多朋友都有“收集癖”,一下子购买十几本书的人我也常常能够看到。

机器学习的发展和变化速度很快。在入门期间,建议“小而精”的选择资料,选择近期出版的且口碑良好的书籍。我不止一次的提到这个例子:

在很多深度学习的教科书中,尤其是10年以前的教科书中都还依然把Sigmoid当作默认的激活函数。但事实上,整流函数(ReLu)以及其拓展变形函数,如Leaky ReLu早就成为了主流的深度学习激活函数。但因为知识的滞后性,很多课程/书籍甚至都没有介绍ReLu的章节。

一般来说,我比较推荐近5年内出版的书籍,或者10年以后出版的书籍。有些书籍虽然是经典,比如Tom Mitchell的《机器学习》,但因为其出版已经超过20年,还是不建议大家购买。

在这篇文章中我所推荐的书籍和课程都相对比较经典,同时属于紧跟时代潮流的。入门阶段我推荐了1门课程和2本书,进阶阶段推荐了1本书,深度学习推荐了1门课程一本书,高级阶段推荐了2本额外书籍。

2. 机器学习的一些前期准备

2.1. 硬件选择

另一个大家常问的问题是:是否可以用自己的笔记本电脑进行机器学习。答案是肯定的,大部分市面上的数据集都可以放到你的内存中运行。在入门阶段,我们很少会用到非常大的数据集,一般最大也就是MNIST,完全可以使用个人笔记本电脑进行运行。在Windows笔记本上也可以用GPU进行深度学习,参见我的教程:用GPU加速深度学习: Windows安装CUDA+TensorFlow教程。请不要打着学习的名义重新购买机器...

2.2. 软件选择

如果要做深度学习,Linux还是首选,因为其对很多学习模型支持比较好(主要是深度学习的Library)。但即使你使用的是Windows系统,也可以用虚拟机装Ubuntu来进行学习。小型的深度学习模型足够了,大型的深度学习我们很少在本地/个人计算机上运行。

至于编程语言,首推Python,因为其良好的拓展支持性,主流的工具包都有Python版本。在特定情况下,选择R作为编程语言也是可以的。其他可能的语言还包括C++、Java和Matlab,但我个人不大推荐。

此处也想额外提一句,因为编程属于机器学习基本要求之一,所以推荐大家可以自学一些基础编程的知识(如Python),在文中不再赘述。

2.3. 语言能力

学好英语,至少打下阅读和听力的基础。虽然人工智能领域中国现在已经做得很不错,但主流的书籍、期刊和会议,资料都是英文的。我们可以接受翻译版,但最好的方法还是自己有能力直接阅读。即使你将来不做机器学习,英文阅读能力还是会有很大的帮助。

3. 机器学习课程表

3.1. 第一阶段:基础入门(3-6个月)

入门的第一步是学习一些经典课程并配套经典书籍,一般来说这个过程在半年之内比较合适。在这个部分我介绍的课程和书籍都属于难度非常低的,对数学和编程都没什么太大的要求。

3.1.1. 吴恩达Cousera机器学习课程

Andrew Ng的机器学习课程(Machine Learning | Coursera)是很多人的启蒙课程,难度适中且完全免费。Coursera上总共有49285个人给出了评分,平均得分4.9分,满分5分。据我个人观察,大部分Coursera上的课程评分处于4-4.5分之间,能做到4.9分的课程寥寥无几。另一个值得关注的是,这门课有接近五万人给出评分,统计学知识告诉我们这个样本较大所以评分应该趋近于其真实值,比较可信。根据Freecodecamp的统计,这门课是所有在线Machine Learning课程中最受到大家好评的课程。另一个比较直接的观察是如果大家在知乎上搜索“机器学习如何入门?”,大部分答案都提到了Andrew的这门入门课程,所以这是一门绝对的口碑课程。

该课程已上线网易

http://open.163.com/special/opencourse/machinelearning.html

3.1.2. Python机器学习 & Introduction to Statistical Learning with R

在学习吴恩达的在线课程时,推荐同时阅读相关的机器学习书籍补充理论知识。我再次推荐这两本非常好的入门书籍,在我的专栏也有对于这两本书的介绍。

  • Python机器学习(作者 Sebastian Raschka):这本书出版于2015年并多次再版,在亚马逊中国上我们可以找到影印版和翻译版。这本书去掉了大量的数学推导的部分,仅保留了机器学习的核心应用。阅读本书可以快速对如何使用Python机器学习框架Sklearn有一个基本的了解,可以很快上手开始工作。本书涉及的内容很广泛,虽然只有400多页,但内容涉及了数据预处理(Data Preprocessing), 维度压缩和核函数(Dimension Reduction & Kernel),评估方法如交叉验证集成学习,情感分析,聚类,甚至还包括了神经网络和Theano。更多介绍:带你读机器学习经典(三): Python机器学习(Chapter 1&2)。除此之外,也想特别推荐最近新出的一本Python机器学习类书籍:《Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn and TensorFlow》。

  • Introduction to Statistical Learning with R(ISL):相信正在机器学习苦海中遨游的朋友们肯定都听过大名鼎鼎的The Element of Statistical Learning, 这本频率学派的统计学习“圣经”被大家叫做ESL。而ISL正是基于满足更广大阅读人群的目的而推出的;ISL是ESL的入门版,不仅大量的去除了繁复的数学推导,还加入了R编程的部分,方便大家可以尽快上手。这本书是我推荐书单第一名。

3.1.3. 周志华机器学习

周志华老师的《机器学习》也被大家亲切的叫做“西瓜书”。虽然只有几百页,但内容涵盖比较广泛。然而和其他人的看法不同,我建议把西瓜书作为参考书而不是主力阅读书。西瓜书因为篇幅的限制,涵盖了很多的内容但无法详细的展看来讲,对于初学者自学来说实际阅读难度很大。这本书更适合作为学校的教材或者中阶读者自学使用,入门时学习这本书籍难度稍微偏高了一些。

我个人建议的用法是在学习网课和阅读ISL遇到疑惑时可以参考西瓜书的相关章节,但入门阶段没有必要一章一章的阅读,建议在这个阶段只阅读前十章即可。

3.2. 第二阶段:进阶学习(3-6个月)

在这个阶段,你已经对机器学习有了基本的了解。如果你认真的阅读了ISL并上完了吴恩达的课程,我相信你已经在理论上明白了什么是线性回归,什么是数据压缩,对特征工程以及简单的回归/预测问题有了理论上的基础。这个时候最重要的就是进行实践!

3.2.1. Kaggle挑战赛/练习

Kaggle(Your Home for Data Science)在数据分析领域早已大名鼎鼎,甚至可以说是数据分析第一社区,前一阵子刚刚被谷歌收购。Kaggle上有很多很好的数据集和挑战赛,你可以尝试这些挑战取得名次,甚至拿到奖金,对于将来找工作也非常有帮助。而且Kaggle的另一大优势是网友会分享他们的经验和看法,你也可以提出问题让大家来帮你提出一些修正方法。

国内也有类似的平台,比如天池大数据竞赛,其他类似的平台还包括DataCastle。

使用Kaggle的目的主要是将技能落在实处,防止练就一身屠龙之技。机器学习最大的幻觉就是觉得自己什么都懂了,但等到真的使用时发现并不奏效,而Kaggle是一个低成本的应用机器学习的机会。

3.2.2. Sklearn文档学习

Sklearn(scikit-learn: machine learning in Python)是Python上最流行的机器学习/数据科学工具包,上文介绍的Python Machine Learning书中就大量使用Sklearn的API。和使用Kaggle的目的一致,学习的Sklearn的文档也是一种实践过程。比较推荐的方法是把主流机器学习模型Sklearn中的例子都看一遍。

Sklearn的文档是少数写的跟教程一样的技术文档,很具有阅读价值。举个简单的例子,假设你想学习Python中使用逻辑回归,就可以参考: Logistic Regression 3-class Classifier

Sklearn的文档不仅提供了练习数据、sklearn的相关代码实例,还提供了可视化图。

3.2.2. 周志华机器学习

再次提到周老师是因为西瓜书是值得常常翻看的一本书,在kaggle挑战和阅读Sklearn文档的过程中你还会时不时的遇到一些新的名词,比如流形学习(manifold learning)等。这个时候你会发现西瓜书真的是一本中级阶段大而全的书籍:)

3.3. 第三阶段(可选*):深度学习(3-6个月)

因为深度学习是当下的热点,很多公司都在寻找深度学习人才。虽然深度学习只是机器学习的一个子集,但有兴趣朝这个方向发展的朋友可以在完成以上学习后单独学习一下深度学习

3.3.1. 吴恩达深度学习课程

吴恩达在八月份的时候通过Deeplearning.ai和Coursera平台推出了最新系列的五门深度学习课程(deeplearning.ai)。有条件的朋友可以通过Coursera学习获得证书,最近网易云课堂也上线了这门课的翻译版。如果想要上其中的课程,需要先注册报名“深度学习工程师微专业”深度学习工程师微专业 - 一线人工智能大师吴恩达亲研-网易云课堂 - 网易云课堂,之后就可以分别点开每门课单独进行学习。

更多关于网易云课堂上深度学习课程的介绍可以看:如何评价网易云课堂上线的吴恩达Deep Learning课程?

3.3.2. Deep Learning - by Ian GoodFellow

深度学习这本书是由当下深度学习领域的几位领军人物所著,包含三大巨头之一的Bengio,还有教父Hinton来作序推荐。这本书的中文本翻译由张志华教授团队负责,在github上免费放出了翻译版本,印刷版也可以从亚马逊中国上买到。

英文版:Deep Learning

中文版:exacity/deeplearningbook-chinese

这本书的阅读建议:

  • 为了补充基础可以阅读第1-5章其中也包含了一些数学知识

  • 只关注主流神经网络知识可以阅读6-10章,介绍了DNN/CNN/RNN

  • 需要进一步了解一些调参和应用技巧,推荐阅读11和12章

第13-20章为进阶章节,在入门阶段没有必要阅读。其实比较实际的做法是吴恩达的课程讲到什么概念,你到这本书里面可以阅读一些深入的理论进行概念加深,按章节阅读还是比较耗时耗力的。

3.4. 第四阶段:深入研究

恭喜你!如果你已经完成了上面的计划表,代表你已经有了相当的机器学习能力。这个阶段,最重要的就是不要贪多嚼不烂。如果你浏览知乎,会发现大家都说你必须读Elements of Statistical Learning, MLAPP之类的大部头。我承认阅读这样的书会有帮助,但在你有了一定的基础知识后,相信你已经知道自己需要接着做什么了也有了志同道合的朋友,我希望把选择权交还给你,而不是继续推荐成堆的课程和书籍。当然,如果你希望继续深入的话,中文可以继续阅读周志华老师的《机器学习》和李航老师的《统计学习方法》,英文可以入手《Elements of Statistical Learning》。在这个阶段,重点要形成成体系的知识脉络,切记贪多嚼不烂,切记!

从阅读论文角度来说,订阅Arxiv,关注机器学习的顶级会议,如ICML/NIPS/KDD等,相关的方法在知乎上可以很容易搜索到,不在此赘述。

4. 实践经验

4.1. 研究经历

如果你还是学生,尝试尽早接触科研,进实验室。一般来说,大三的时候你应该已经有了基本的机器学习知识,尽管还比较浅。这个时候可以向老师/学长/学姐毛遂自荐进实验室,即使是无偿劳动和做基本的苦力活。进实验室有两个明显的好处:

  • 对某个小方向会有比较深入的了解。一般实验室做纯理论的不大需要本科生,做机器视觉或者自然语言处理(NLP)等小方向的比较需要本科生,所以这是很好的深入了解一个方向的机会。

  • 补充了研究经历也可以明白自己是否适合这个领域。如果运气好的话,你也有可能成为论文的作者之一,甚至可以去开会(公款旅游顺道见一下业内大佬)。这对于继续深造和去国外继续学习都很有帮助,有科研经历和论文是很大的筹码,对于找工作来说也绝对有利无害。

4.2. 企业实习

上文提到过,机器学习光说不练假把式,最好的方法还是要实践。因此,应该先试着做科研,再尝试工业界实习。对待科研机会,有则就上,没有也不是太大的遗憾。我建议大部分做机器学习的朋友尽早实习,主要出于以下几个考量:

  • 打破幻想,了解工业界的主流模型。在其他很多答案中我都提到过,其实工业界用的大部分技术并不酷炫,你很少能看到深度强化学习那种AlphaGo一样酷炫的模型。不夸张的说,广义线性模型(generalized linear models)还是占据了大壁江山,这要归功于其良好的解释能力。从神经网络角度出发,一般也逃不过普通任务深度网络、视觉任务卷积网络CNN、语音和文字任务LSTM的套路。

  • 补上学术界忽视的内容,比如可视化和数据清洗。工业界的最终目的是输出商业价值,而获得商业洞见的过程其实是非常痛苦的,比如第一步就是令人深恶痛绝的数据清洗。毫不夸张的说,工业界百分之六十的时间都在清理数据,这和学术界干净且规则化的现成数据完全不同。没有在工业界体验过的人,无法真的了解原来机器学习从头到尾有那么多陷阱,泛化能力只是终极目标,而往往我们连规整的数据都无法得到。

  • 了解技术商业化中的取舍,培养大局观。做技术的人往往一头扎进技术里面,而忽视了从全局思考。举个例子,模型A的准确率95.5%,每次训练时间是3天,需要6台有GPU的服务器。而模型B的准确率是百分之95.2%,但只需要一台普通的macbook训练4个小时就可以了。从学术角度出发我们往往追求更好的模型结果选A,而工业界还要考虑到训练开销、模型可解释性、模型稳定度等。到工业界实习不仅可以培养大家的宏观掌控能力,对将来自己带学生控制开销或者选题也大有帮助

4.3. 在本职工作中使用机器学习

对于大部分已经工作的朋友来说,重新回到学校攻读学位并不现实,进研究室进行学习更是缺少机会。那么这个时候,你就可以试着把机器学习应用到你自己的工作当中。

已经有了工作/研究经验的朋友,要试着将自己的工作经历利用起来。举例,不要做机器学习里面最擅长投资的人,而要做金融领域中最擅长机器学习的专家,这才是你的价值主张(value proposition)。最重要的是,机器学习的基本功没有大家想的那么高不可攀,没有必要放弃自己的本专业全职转行,沉没成本太高。通过跨领域完全可以做到曲线救国,化劣势为优势,你们可能比只懂机器学习的人有更大的行业价值。

举几个我身边的例子,我的一个朋友是做传统软件工程研究的,前年他和我商量如何使用机器学习以GitHub上的commit历史来识别bug,这就是一个很好的结合领域的知识。如果你本身是做金融出身,在你补足上面基本功的同时,就可以把机器学习交叉运用于你自己擅长的领域,做策略研究,我已经听说了无数个“宣称”使用机器学习实现了交易策略案例。虽不可尽信,但对特定领域的深刻理解往往就是捅破窗户的那最后一层纸,只理解模型但不了解数据和数据背后的意义,导致很多机器学习模型只停留在好看而不实用的阶段。

5. 写在最后

虽然人们曾说二十一是生物的世纪,但现在还是人工智能的世纪。欢迎大家来试试机器学习,体验数据分析的魅力。

就像我曾在很多回答中提到,机器学习领域应该要敞开大门,让每个人都可以尝试将机器学习知识应用于他们原本的领域,摒弃人为制造的知识壁垒。唯有这样,机器学习技术才能在更多的不同领域落地,从而反哺机器学习研究本身。

科技日新月异,追逐热点是好的。但在这个浮躁的时代,不管选择什么方向最重要的就是独立思考的能力,和去伪存真的勇气。因此,看了这么多入门教程和经验分享后,我最希望的是你既不要急着全盘接受,也不要因为不对胃口全盘否定。慢下来,好好想想,制定适合自己的计划,这大概才是做科学工作的正确态度。

在思考之后,拒绝外界的噪音,无论是鼓励还是嘲笑。抱着“不撞南山不回头”的信念,继续朝机器学习的高峰攀登。好运!

原文链接:

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入门机器学习
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相关数据
Amazon机构

亚马逊(英语:Amazon.com Inc.,NASDAQ:AMZN)是一家总部位于美国西雅图的跨国电子商务企业,业务起始于线上书店,不久之后商品走向多元化。目前是全球最大的互联网线上零售商之一,也是美国《财富》杂志2016年评选的全球最大500家公司的排行榜中的第44名。

https://www.amazon.com/
相关技术
网易机构

网易成立于1997年6月24日,是中国领先的互联网技术公司,为用户提供免费邮箱、游戏、搜索引擎服务,开设新闻、娱乐、体育等30多个内容频道,及博客、视频、论坛等互动交流,网聚人的力量。

https://www.163.com/
李航人物

李航,毕业于日本京都大学电气电子工程系,日本东京大学获得计算机科学博士学位。北京大学、南京大学兼职教授。曾任日本NEC公司中央研究所研究员,微软亚洲研究院高级研究员与主任研究员、华为技术有限公司诺亚方舟实验室主任,是《统计学习方法》作者。

吴恩达人物

斯坦福大学教授,人工智能著名学者,机器学习教育者。2011年,吴恩达在谷歌创建了谷歌大脑项目,以通过分布式集群计算机开发超大规模的人工神经网络。2014年5月16日,吴恩达加入百度,负责“百度大脑”计划,并担任百度公司首席科学家。2017年3月20日,吴恩达宣布从百度辞职。2017年12月,吴恩达宣布成立人工智能公司Landing.ai,并担任公司的首席执行官。2018年1月,吴恩达成立了投资机构AI Fund。

所属机构
周志华人物

周志华分别于1996年6月、1998年6月和2000年12月于 南京大学计算机科学与技术系获学士、硕士和博士学位。主要从事人工智能、机器学习、数据挖掘 等领域的研究工作。主持多项科研课题,出版《机器学习》(2016)与《Ensemble Methods: Foundations and Algorithms》(2012),在一流国际期刊和顶级国际会议发表论文百余篇,被引用三万余次。

深度学习技术

深度学习(deep learning)是机器学习的分支,是一种试图使用包含复杂结构或由多重非线性变换构成的多个处理层对数据进行高层抽象的算法。 深度学习是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的算法,至今已有数种深度学习框架,如卷积神经网络和深度置信网络和递归神经网络等已被应用在计算机视觉、语音识别、自然语言处理、音频识别与生物信息学等领域并获取了极好的效果。

范数技术

范数(norm),是具有“长度”概念的函数。在线性代数、泛函分析及相关的数学领域,是一个函数,其为向量空间内的所有向量赋予非零的正长度或大小。半范数反而可以为非零的向量赋予零长度。

数据分析技术

数据分析是一类统计方法,其主要特点是多维性和描述性。有些几何方法有助于揭示不同的数据之间存在的关系,并绘制出统计信息图,以更简洁的解释这些数据中包含的主要信息。其他一些用于收集数据,以便弄清哪些是同质的,从而更好地了解数据。 数据分析可以处理大量数据,并确定这些数据最有用的部分。

深度强化学习技术

强化学习(Reinforcement Learning)是主体(agent)通过与周围环境的交互来进行学习。强化学习主体(RL agent)每采取一次动作(action)就会得到一个相应的数值奖励(numerical reward),这个奖励表示此次动作的好坏。通过与环境的交互,综合考虑过去的经验(exploitation)和未知的探索(exploration),强化学习主体通过试错的方式(trial and error)学会如何采取下一步的动作,而无需人类显性地告诉它该采取哪个动作。强化学习主体的目标是学习通过执行一系列的动作来最大化累积的奖励(accumulated reward)。 一般来说,真实世界中的强化学习问题包括巨大的状态空间(state spaces)和动作空间(action spaces),传统的强化学习方法会受限于维数灾难(curse of dimensionality)。借助于深度学习中的神经网络,强化学习主体可以直接从原始输入数据(如游戏图像)中提取和学习特征知识,然后根据提取出的特征信息再利用传统的强化学习算法(如TD Learning,SARSA,Q-Learnin)学习控制策略(如游戏策略),而无需人工提取或启发式学习特征。这种结合了深度学习的强化学习方法称为深度强化学习。

逻辑回归技术

逻辑回归(英语:Logistic regression 或logit regression),即逻辑模型(英语:Logit model,也译作“评定模型”、“分类评定模型”)是离散选择法模型之一,属于多重变量分析范畴,是社会学、生物统计学、临床、数量心理学、计量经济学、市场营销等统计实证分析的常用方法。

激活函数技术

在 计算网络中, 一个节点的激活函数定义了该节点在给定的输入或输入的集合下的输出。标准的计算机芯片电路可以看作是根据输入得到"开"(1)或"关"(0)输出的数字网络激活函数。这与神经网络中的线性感知机的行为类似。 一种函数(例如 ReLU 或 S 型函数),用于对上一层的所有输入求加权和,然后生成一个输出值(通常为非线性值),并将其传递给下一层。

机器学习技术

机器学习是人工智能的一个分支,是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论等多门学科。机器学习理论主要是设计和分析一些让计算机可以自动“学习”的算法。因为学习算法中涉及了大量的统计学理论,机器学习与推断统计学联系尤为密切,也被称为统计学习理论。算法设计方面,机器学习理论关注可以实现的,行之有效的学习算法。

集成学习技术

集成学习是指使用多种兼容的学习算法/模型来执行单个任务的技术,目的是为了得到更佳的预测表现。集成学习的主要方法可归类为三大类: 堆叠(Stacking)、提升(Boosting) 和 装袋(Bagging/bootstrapaggregating)。其中最流行的方法包括随机森林、梯度提升、AdaBoost、梯度提升决策树(GBDT)和XGBoost。

人工智能技术

在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)

核函数技术

核函数包括线性核函数、多项式核函数、高斯核函数等,其中高斯核函数最常用,可以将数据映射到无穷维,也叫做径向基函数(Radial Basis Function 简称 RBF),是某种沿径向对称的标量函数。最常应用于SVM支持向量机中

概率分布技术

概率分布(probability distribution)或简称分布,是概率论的一个概念。广义地,它指称随机变量的概率性质--当我们说概率空间中的两个随机变量具有同样的分布(或同分布)时,我们是无法用概率来区别它们的。

数据科学技术

数据科学,又称资料科学,是一门利用数据学习知识的学科,其目标是通过从数据中提取出有价值的部分来生产数据产品。它结合了诸多领域中的理论和技术,包括应用数学、统计、模式识别、机器学习、数据可视化、数据仓库以及高性能计算。数据科学通过运用各种相关的数据来帮助非专业人士理解问题。

凸优化技术

凸优化,或叫做凸最优化,凸最小化,是数学最优化的一个子领域,研究定义于凸集中的凸函数最小化的问题。凸优化在某种意义上说较一般情形的数学最优化问题要简单,譬如在凸优化中局部最优值必定是全局最优值。凸函数的凸性使得凸分析中的有力工具在最优化问题中得以应用,如次导数等。 凸优化应用于很多学科领域,诸如自动控制系统,信号处理,通讯和网络,电子电路设计,数据分析和建模,统计学(最优化设计),以及金融。在近来运算能力提高和最优化理论发展的背景下,一般的凸优化已经接近简单的线性规划一样直捷易行。许多最优化问题都可以转化成凸优化(凸最小化)问题,例如求凹函数f最大值的问题就等同于求凸函数 -f最小值的问题。

奇异值分解技术

类似于特征分解将矩阵分解成特征向量和特征值,奇异值分解(singular value decomposition, SVD)将矩阵分解为奇异向量(singular vector)和奇异值(singular value)。通过分解矩阵,我们可以发现矩阵表示成数组元素时不明显的函数性质。而相比较特征分解,奇异值分解有着更为广泛的应用,这是因为每个实数矩阵都有一个奇异值分解,但未必都有特征分解。例如,非方阵型矩阵没有特征分解,这时只能使用奇异值分解。

TensorFlow技术

TensorFlow是一个开源软件库,用于各种感知和语言理解任务的机器学习。目前被50个团队用于研究和生产许多Google商业产品,如语音识别、Gmail、Google 相册和搜索,其中许多产品曾使用过其前任软件DistBelief。

张量技术

张量是一个可用来表示在一些矢量、标量和其他张量之间的线性关系的多线性函数,这些线性关系的基本例子有内积、外积、线性映射以及笛卡儿积。其坐标在 维空间内,有 个分量的一种量,其中每个分量都是坐标的函数,而在坐标变换时,这些分量也依照某些规则作线性变换。称为该张量的秩或阶(与矩阵的秩和阶均无关系)。 在数学里,张量是一种几何实体,或者说广义上的“数量”。张量概念包括标量、矢量和线性算子。张量可以用坐标系统来表达,记作标量的数组,但它是定义为“不依赖于参照系的选择的”。张量在物理和工程学中很重要。例如在扩散张量成像中,表达器官对于水的在各个方向的微分透性的张量可以用来产生大脑的扫描图。工程上最重要的例子可能就是应力张量和应变张量了,它们都是二阶张量,对于一般线性材料他们之间的关系由一个四阶弹性张量来决定。

数据压缩技术

数据压缩是指在不丢失有用信息的前提下,缩减数据量以减少存储空间,提高其传输、存储和处理效率,或按照一定的算法对数据进行重新组织,减少数据的冗余和存储的空间的一种技术方法。数据压缩包括有损压缩和无损压缩。在计算机科学和信息论中,数据压缩或者源编码是按照特定的编码机制用比未经编码少的数据位元(或者其它信息相关的单位)表示信息的过程。

神经网络技术

(人工)神经网络是一种起源于 20 世纪 50 年代的监督式机器学习模型,那时候研究者构想了「感知器(perceptron)」的想法。这一领域的研究者通常被称为「联结主义者(Connectionist)」,因为这种模型模拟了人脑的功能。神经网络模型通常是通过反向传播算法应用梯度下降训练的。目前神经网络有两大主要类型,它们都是前馈神经网络:卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN),其中 RNN 又包含长短期记忆(LSTM)、门控循环单元(GRU)等等。深度学习是一种主要应用于神经网络帮助其取得更好结果的技术。尽管神经网络主要用于监督学习,但也有一些为无监督学习设计的变体,比如自动编码器和生成对抗网络(GAN)。

线性回归技术

在现实世界中,存在着大量这样的情况:两个变量例如X和Y有一些依赖关系。由X可以部分地决定Y的值,但这种决定往往不很确切。常常用来说明这种依赖关系的最简单、直观的例子是体重与身高,用Y表示他的体重。众所周知,一般说来,当X大时,Y也倾向于大,但由X不能严格地决定Y。又如,城市生活用电量Y与气温X有很大的关系。在夏天气温很高或冬天气温很低时,由于室内空调、冰箱等家用电器的使用,可能用电就高,相反,在春秋季节气温不高也不低,用电量就可能少。但我们不能由气温X准确地决定用电量Y。类似的例子还很多,变量之间的这种关系称为“相关关系”,回归模型就是研究相关关系的一个有力工具。

梯度下降技术

梯度下降是用于查找函数最小值的一阶迭代优化算法。 要使用梯度下降找到函数的局部最小值,可以采用与当前点的函数梯度(或近似梯度)的负值成比例的步骤。 如果采取的步骤与梯度的正值成比例,则接近该函数的局部最大值,被称为梯度上升。

特征工程技术

特征工程是利用数据所在领域的相关知识来构建特征,使得机器学习算法发挥其最佳的过程。它是机器学习中的一个基本应用,实现难度大且代价高。采用自动特征工程方法可以省去采用人工特征工程的需求。Andrew Ng 说“挖掘特征是困难、费时且需要专业知识的事,应用机器学习其实基本上是在做特征工程。”

准确率技术

分类模型的正确预测所占的比例。在多类别分类中,准确率的定义为:正确的预测数/样本总数。 在二元分类中,准确率的定义为:(真正例数+真负例数)/样本总数

逻辑技术

人工智能领域用逻辑来理解智能推理问题;它可以提供用于分析编程语言的技术,也可用作分析、表征知识或编程的工具。目前人们常用的逻辑分支有命题逻辑(Propositional Logic )以及一阶逻辑(FOL)等谓词逻辑。

噪音技术

噪音是一个随机误差或观测变量的方差。在拟合数据的过程中,我们常见的公式$y=f(x)+\epsilon$中$\epsilon$即为噪音。 数据通常包含噪音,错误,例外或不确定性,或者不完整。 错误和噪音可能会混淆数据挖掘过程,从而导致错误模式的衍生。去除噪音是数据挖掘(data mining)或知识发现(Knowledge Discovery in Database,KDD)的一个重要步骤。

大数据技术技术

大数据,又称为巨量资料,指的是传统数据处理应用软件不足以处理它们的大或复杂的数据集的术语。

流形学习技术

流形学习(manifold learning)是机器学习、模式识别中的一种方法,在维数约简方面具有广泛的应用。它的主要思想是将高维的数据映射到低维,使该低维的数据能够反映原高维数据的某些本质结构特征。流形学习的前提是有一种假设,即某些高维数据,实际是一种低维的流形结构嵌入在高维空间中。流形学习的目的是将其映射回低维空间中,揭示其本质。

广义线性模型技术

在统计学上, 广义线性模型 (Generalized linear model) 是一种应用灵活的线性回归模型,简称GLM。该模型允许因变量的偏差分布有除了正态分布之外的其它分布。此模型假设实验者所量测的随机变量的分布函数与实验中系统性效应(即非随机的效应)可经由一链接函数(link function)建立起可资解释其相关性的函数。

链式法则技术

是求复合函数导数的一个法则, 是微积分中最重要的法则之一。

自然语言处理技术

自然语言处理(英语:natural language processing,缩写作 NLP)是人工智能和语言学领域的分支学科。此领域探讨如何处理及运用自然语言;自然语言认知则是指让电脑“懂”人类的语言。自然语言生成系统把计算机数据转化为自然语言。自然语言理解系统把自然语言转化为计算机程序更易于处理的形式。

微积分技术

微积分(Calculus)是高等数学中研究函数的微分(Differentiation)、积分(Integration)以及有关概念和应用的数学分支。它是数学的一个基础学科。内容主要包括极限、微分学、积分学及其应用。微分学包括求导数的运算,是一套关于变化率的理论。它使得函数、速度、加速度和曲线的斜率等均可用一套通用的符号进行讨论。积分学,包括求积分的运算,为定义和计算面积、体积等提供一套通用的方法 。

线性代数技术

线性代数是数学的一个分支,它的研究对象是向量,向量空间(或称线性空间),线性变换和有限维的线性方程组。向量空间是现代数学的一个重要课题;因而,线性代数被广泛地应用于抽象代数和泛函分析中;通过解析几何,线性代数得以被具体表示。线性代数的理论已被泛化为算子理论。由于科学研究中的非线性模型通常可以被近似为线性模型,使得线性代数被广泛地应用于自然科学和社会科学中。

交叉验证技术

交叉验证,有时亦称循环估计, 是一种统计学上将数据样本切割成较小子集的实用方法。于是可以先在一个子集上做分析, 而其它子集则用来做后续对此分析的确认及验证。 一开始的子集被称为训练集。而其它的子集则被称为验证集或测试集。交叉验证的目标是定义一个数据集到“测试”的模型在训练阶段,以便减少像过拟合的问题,得到该模型将如何衍生到一个独立的数据集的提示。

信息论技术

信息论是在信息可以量度的基础上,研究有效地和可靠地传递信息的科学,它涉及信息量度、信息特性、信息传输速率、信道容量、干扰对信息传输的影响等方面的知识。通常把上述范围的信息论称为狭义的信息论,又因为它的创始人是香农,故又称为香农信息论。

聚类技术

将物理或抽象对象的集合分成由类似的对象组成的多个类的过程被称为聚类。由聚类所生成的簇是一组数据对象的集合,这些对象与同一个簇中的对象彼此相似,与其他簇中的对象相异。“物以类聚,人以群分”,在自然科学和社会科学中,存在着大量的分类问题。聚类分析又称群分析,它是研究(样品或指标)分类问题的一种统计分析方法。聚类分析起源于分类学,但是聚类不等于分类。聚类与分类的不同在于,聚类所要求划分的类是未知的。聚类分析内容非常丰富,有系统聚类法、有序样品聚类法、动态聚类法、模糊聚类法、图论聚类法、聚类预报法等。

知乎机构

知乎,中文互联网综合性内容平台,自 2010 年成立以来,知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围,独特的产品机制,以及结构化、易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、商业、影视、时尚、文化等领域最具创造力的人群,已成为综合性、全品类,在诸多领域具有关键影响力的内容平台。知乎将AI广泛应用与社区,构建了人、内容之间的多元连接,提升了社区的运转效率和用户体验。知乎通过内容生产、分发,社区治理等领域的AI应用,也创造了独有的技术优势和社区AI创新样本。

zhihu.com
机器视觉技术

机器视觉(Machine Vision,MV)是一种为自动化检测、过程控制和机器人导航等应用提供基于图像的自动检测和分析的技术和方法,通常用于工业领域。

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